O BMX freestyle foi disputado pela primeira vez dentro de um evento do programa olímpico no dia de encerramento dos Jogos Pan Americanos de Lima 2019. A competição serviu para aproximar o publico jovem ao evento continental. Na categoria masculina, a estrela dos X-Games, o venezuelano Daniel Dhers conquistou a medalha de ouro, no feminino Hannah Roberts, aposta os Estados Unidos para Tóquio’2020 conquistou a medalha de ouro